無(wú)人機(jī)偵察圖像的一般特點(diǎn)是什么?
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www.pam-productions.com | 發(fā)布時(shí)間:2024年05月06日
與一般研究的目標(biāo)檢測(cè)圖像相比,包頭測(cè)繪無(wú)人機(jī)偵察圖像有其自身的特殊性:
(1)成像環(huán)境惡劣,目標(biāo)背景運(yùn)動(dòng)復(fù)雜;
(2)目標(biāo)相對(duì)背景太小,定位困難;
(3)目標(biāo)特征不明顯,難以識(shí)別;
(4)實(shí)際應(yīng)用要求對(duì)算法的實(shí)時(shí)性、魯棒性要求較高。
所以,基于候選區(qū)域的無(wú)人機(jī)偵察影像目標(biāo)檢測(cè)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)信息處理的關(guān)鍵,目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)符合上述要求:
(1)單幀或單幀圖像的檢測(cè)不受運(yùn)動(dòng)背景的限制;
(2)候選區(qū)域檢測(cè),減少待計(jì)算窗口數(shù)量,運(yùn)算速度快;
(3)特征提取降維與分類(lèi)器相結(jié)合,識(shí)別定位精度和速度高;
(4)整體框架簡(jiǎn)單清晰,可根據(jù)檢測(cè)要求改變候選區(qū)域檢測(cè)、特征提取、分類(lèi)器三個(gè)檢測(cè)階段,方便算法的改進(jìn)和評(píng)價(jià)。
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